Pokročilé riadenie multirotorov: LQR/MPC vs. PID v praxi
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
LQR/MPC vs. PID riadenie
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
