Plánovanie trajektórií s obmedzeniami dynamiky a prekážok
Plánovanie dráh s ohľadom na dynamiku a prekážky. Prehľad sampling a optimalizačných prístupov pre bezpečné real-time trajektórie.
kolízie
Plánovanie dráh s ohľadom na dynamiku a prekážky. Prehľad sampling a optimalizačných prístupov pre bezpečné real-time trajektórie.
