Dedičstvo s majetkom v dvoch krajinách: jurisdikcia a EÚ nariadenia
Pri majetku v dvoch krajinách platí spravidla právo posledného bydliska, pripravte závet a riešte kolízie.
kolízie
Plánovanie trajektórií s obmedzeniami dynamiky a prekážok
Plánovanie dráh s ohľadom na dynamiku a prekážky. Prehľad sampling a optimalizačných prístupov pre bezpečné real-time trajektórie.
