Fúzia senzorov v C-UAS: multi-modalna detekcia a sledovanie cieľov
Multi-senzorová fúzia pre spoľahlivé sledovanie cieľov: asociácia trajektórií, verifikácia a zvládanie latencií.
robustnost
Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohybujúce sa platformy
Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohyblivej platforme: od simulácie po bezpečný transfer do reálneho sveta.
Lidar vs. stereo-kamera v nízkej textúre: robustnosť a latencia
V nízkej textúre je lidar robustnejší, no drahší a náročnejší na energiu. Stereo získa výhodu v cene a hmotnosti, citlivejšie však reaguje na svetelné podmienky.
SWOT a citlivostná analýza: čo ak…
Citlivostná analýza ukáže, ktoré premenné hýbu výsledkom, posilní robustnosť plánov.
Backtesting vs. forward-testing stratégií: limity a nástrahy
Backtest bez forward testu klame, chráňte sa pred overfittingom a sledujte robustné metriky.
Pokročilé riadenie multirotorov: LQR/MPC vs. PID v praxi
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
